仰事：侍奉。
黄发：年长者。
今：现在。
为：成为。
闾里：乡里。
荣：荣耀。
共看：共同观赏。
朱绂：红色官服，象征显贵。
贵：尊贵。
更益：更加。
綵衣：彩色官服。
泥轼：泥泞的道路，比喻处境艰难。
幸：有幸。
小驻：暂时停留。
羽觞：有羽毛装饰的酒杯，代指美酒。
缓行：慢慢品尝。
期君：期待你。
如：如同。
石建：古代贤臣，以忠诚闻名。
烜赫：显赫。
汉西京：汉朝的西部京城，这里可能指长安。

侍奉长辈们已成过去，如今在乡间受到尊敬。
一起欣赏官员们的显赫，红色官服更加鲜明夺目。
希望暂且停留在这泥泞中，慢慢品味杯中美酒。
期待你能像石建一样，声名显赫于汉朝的西部京城。

这首诗是宋代诗人晁公溯为友人王章赴任长宁通判而作的送别之作。诗中表达了对王章年迈之人的敬重，以及对他即将担任地方官员的期待和祝愿。

"仰事各黄发"，诗人以长辈的形象比喻王章，暗示他资历深厚，德高望重；"今为闾里荣"，表达了王章被任命为通判对于当地社区而言是一种荣耀。接下来的"共看朱绂贵，更益綵衣明"，通过描绘王章身着官服的景象，赞美他的显赫地位，并希望他在新的职务上更加光彩照人。

"泥轼幸小驻"，这里的"泥轼"可能是指王章在赴任途中暂作停留，诗人希望他能稍作休息；"羽觞当缓行"，则寓意饮酒庆祝，但提醒他应从容不迫，稳步前行。最后两句"期君如石建，烜赫汉西京"，诗人期望王章如同汉代名臣石建一样，在长宁通判的职位上建立显著功绩，使汉西京（可能指京城或朝廷）瞩目。

整体来看，这首诗情感真挚，既表达了对王章的敬意，也寄寓了对他的勉励与祝福，展现了深厚的友情和对仕途成功的美好祝愿。