壁bì挂guà凝níng尘chén榻tà，苔tái生shēng啸xiào月yuè楼lóu。

喜xǐ闻wén佳jiā客kè至zhì，能néng为wèi故gù人rén留liú。

雨yǔ积jī山shān川chuān暝míng，风fēng传chuán鼓gǔ角jiǎo秋qiū。

沙shā边biān晚wǎn相xiāng别bié，留liú眼yǎn送sòng归guī舟zhōu。

壁挂：挂在墙壁上的装饰品。
凝尘：积满灰尘。
榻：床榻。
苔生：长满青苔。
啸月楼：月光下发出啸声的楼阁。
佳客：尊贵的客人。
故人：老朋友。
雨积：雨势积累。
山川暝：山水昏暗。
风传：风吹过。
鼓角：战鼓和号角。
沙边：沙滩边。
晚相别：傍晚告别。
留眼：目送。
归舟：归去的船。

墙壁挂着积满灰尘的画，月光下的楼阁长满了青苔。
高兴地迎接贵客来访，希望能为老朋友停留片刻。
雨势让山水变得昏暗，秋风吹过带来战鼓和号角声。
在沙滩边，我们傍晚告别，目送你的归舟远去。

这首诗描绘了一幅静谧而略带寂寥的画面。"壁挂凝尘榻，苔生啸月楼"，诗人以壁上的尘埃和楼台的青苔，暗示了主人的疏离与岁月的痕迹。"喜闻佳客至，能为故人留"，表达了诗人对来访友人的喜悦，以及希望能为他们停留片刻的真挚情感。

"雨积山川暝，风传鼓角秋"，通过雨声和远处的秋风中传来军鼓号角，营造出一种沉郁的氛围，暗示了友人即将离去的季节和环境。最后两句"沙边晚相别，留眼送归舟"，直接道出了诗人与友人在傍晚的沙滩上依依惜别，目送他们的船只渐行渐远。

整体来看，这首诗以景寓情，表达了诗人对故友的深厚情谊以及离别的不舍，语言简洁，情感深沉。