汉廷：朝廷。
徵召：征召。
舟楫：船只。
去：离去。
行路子：路上行人。
成功：功成名就。
吾：我。
未闻：从未听说。
故人：老朋友。
期：期待。
圣代：盛世时代。
斯文：有才之士。
使：使得。
如椽笔：大笔。
书勋：书写功绩。
继：续写。
典坟：历史典籍。

朝廷每日征召人才，船只络绎不绝地离去。
路上行人所见，功成名就的事例我从未听说。
老朋友期待这次离去，盛世时代重用有才之士。
他们将会如同大笔，书写功绩续写历史典籍。

这首诗是宋代诗人晁公溯的《送梁子辅赴召(其三)》。诗中表达了对友人梁子辅被朝廷征召的祝贺和对其才华的期待。"汉廷日徵召，舟楫去纷纷"描绘了朝廷频繁征召贤才的景象，以及梁子辅即将乘船离去的情景。"行路子所见，成功吾未闻"暗示了路上的艰辛，但诗人并未直接提及成功，而是表达对未知结果的好奇。

"故人期此去，圣代用斯文"表达了诗人对友人在圣明时代被任用的期许，认为他将凭借自己的学识和文采为国家做出贡献。最后两句"会使如椽笔，书勋继典坟"更是直接赞美梁子辅的文笔之妙，期待他能用这笔书写下辉煌的功绩，使之成为后世传颂的佳话，延续历史的典籍。

总的来说，这首诗情感真挚，既表达了对友人的祝福，也寄寓了对人才得以施展抱负的期盼，体现了诗人深厚的人文关怀和对盛世文化的赞美。