乘涛：驾船航行。
星躔：星辰运行的轨道。
琴尊：琴酒，指悠闲的生活。
乐全：享受完整、满足。
彭泽：陶渊明曾任彭泽令。
孤吟：独自吟诗。
小隐：小型的隐居生活。
登仙：超脱尘世，如仙人般。
主父：主父偃，西汉官员。
言多困：言论多，处境艰难。
扬雄：西汉学者。
学始传：学术开始广泛传播。
鲍叔：鲍叔牙，春秋时期齐国大夫。
知管子：了解和信任管仲。
劳君：劳烦您。
相许：接纳，同意。
忘年：不拘年龄的友情。

乘着波涛航行，无意触犯星辰的轨迹，只愿琴酒相伴，享受完整的快乐。
像陶渊明那样独自吟唱，成就了一种微小的隐逸生活，苏门双啸仿佛升仙一般。
平日里像主父偃那样言论颇多，却常感困顿，晚年扬雄的学问才开始广为流传。
鲍叔牙能理解管仲，希望你也能像鲍叔牙对待管仲一样，接纳我这个忘年之交。

这首诗是宋代诗人晁补之所作，题为《次韵金乡宰韩宗恕寺丞见赠三首（其一）》。诗中表达了诗人乘波逐流、无意追求显赫地位，而是选择琴酒自乐的生活态度。他以陶渊明（彭泽）的孤寂吟唱自比，暗示自己向往隐逸生活，又借苏门双啸的形象，表达对超凡脱俗境界的向往。诗人还提到自己年轻时言论受阻（主父言多困），但晚年对扬雄的学问有了深入理解并开始传播。最后，诗人借用鲍叔牙识得管仲的典故，表示希望朋友能理解并接纳自己，结为忘年之交。整首诗语言简洁，情感深沉，展现了诗人淡泊名利、注重内心修养的人生态度。