秋qiū水shuǐ幽yōu幽yōu济jì河hé道dào，君jūn挂guà蒲pú帆fān若ruò飞fēi鸟niǎo。

西xī风fēng黄huáng叶yè滞zhì公gōng车chē，鸡jī黍shǔ从cóng君jūn怀huái故gù庐lú。

男nán儿ér自zì有yǒu四sì方fāng志zhì，世shì上shàng相xiāng期qī独dú荣róng利lì。

昔xī时shí马mǎ周zhōu徒tú步bù动dòng天tiān子zǐ，君jūn今jīn有yǒu用yòng当dāng如rú此cǐ。

秋水：秋天的河水。
幽幽：静静的。
济河道：济河两岸。
君：你。
挂：挂着。
蒲帆：蒲苇制成的帆。
飞鸟：飞翔的鸟儿。
西风：西边的风。
黄叶：落叶。
滞：阻碍。
公车：公务车。
鸡黍：家乡的饭菜。
故庐：故乡。
男儿：男子汉。
四方志：胸怀天下之志。
相期：期待。
独荣利：独特才华和成就。
昔时：昔日。
马周：历史人物马周。
徒步：步行。
动天子：打动天子。
君今：如今的你。
有用：有能力。
当如此：应当如此。

秋天的河水静静流淌在济河两岸，你挂着蒲苇制成的帆，像飞翔的鸟儿一样轻盈。
西风吹过，落叶堆积，阻碍了你的公务车，你却怀念着家乡的鸡黍之欢。
男子汉应有胸怀天下之志向，世间期待的是你的独特才华和成就。
昔日马周步行也能打动天子，如今你也应有这样的能力和机遇。

这首诗描绘了秋天济河的景色，诗人以秋水悠悠和友人挂帆如飞鸟的形象，展现出友人张愈秀才的轻快与远行之意。"西风黄叶滞公车"一句，寓言友人虽然被公务所阻，但诗人希望他能像古代贤士马周一样，即使徒步也能打动天子，暗示张愈秀才未来必有出人头地之时。最后两句表达了诗人对张愈秀才抱有高度期待，相信他定能实现自己的四方之志，超越世俗的荣华与利益。整体上，这首诗充满了对友人的鼓励和对未来的乐观期待。