板bǎn令lìng悬xuán车chē欠qiàn四sì年nián，散sàn关guān如rú砥dǐ去qù欣xīn然rán。

郑zhèng州zhōu门mén首shǒu人rén争zhēng入rù，谁shuí伴bàn山shān翁wēng老lǎo洧wěi渊yuān。

板令：官职或命令。
悬车：古代官员退休的代称。
欠：不足。
散关：地名，位于今陕西宝鸡市南。
如砥：形容道路平坦。
欣然：愉快的样子。
郑州：古地名，今河南郑州。
门首：城门口。
人争入：人们争相进入。
山翁：自比为山野老翁。
洧渊：古地名，今河南洧川，代指作者的老家。

已经到了退休年龄还差四年的时刻，面对平坦的散关我心生喜悦。
在郑州城门口人们争先恐后地进入，又有谁能陪伴我这山翁度过洧渊的老年时光。

这首诗是宋代诗人晁说之所作的《致仕归东里》。诗中描述了诗人即将退休，离开官场返回故乡的情景。"板令悬车欠四年"，这里的"板令"指官职，"悬车"意为辞官，"欠四年"表示等待这个时刻已经很久。诗人对于能够卸下职责，回归田园生活感到欣喜，"散关如砥去欣然"，以散关的平坦比喻归途的顺畅，表达了他轻松愉快的心情。

接下来的"郑州门首人争入"，形象地描绘了家乡人民对他的欢迎和期待，争相进入他即将居住的地方。然而，诗人却自问"谁伴山翁老洧渊"，表达了在享受宁静生活的同时，也有些许孤独感，暗示自己可能会在山水之间度过余生。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人致仕归乡时的复杂情感，既有对官场生活的释然，又有对未来生活的期待与孤独之感。