戟jǐ影yǐng摇yáo寒hán波bō影yǐng稀xī，王wáng孙sūn心xīn事shì与yǔ人rén违wéi。

灯dēng边biān赤chì轴zhóu得dé居jū士shì，窗chuāng下xià清qīng谈tán见jiàn布bù衣yī。

执zhí玉yù诏zhào从cóng天tiān上shàng去qù，挥huī金jīn船chuán向xiàng岁suì前qián归guī。

尪wāng羸léi不bù解jiě少shǎo行xíng乐lè，卧wò待dài公gōng来lái起qǐ采cǎi薇wēi。

这首诗描绘了武泰节使归途中的场景和心境。首句“戟影摇寒波影稀”，通过戟影在寒波中摇曳，暗示了旅途的冷寂和归期的临近。次句“王孙心事与人违”，以“王孙”自比，表达了诗人与世俗有所疏离的情感，流露出淡淡的忧郁。

第三句“灯边赤轴得居士”，写他在灯下阅读赤轴（可能指重要的文书或书籍），表现出他的学识和闲适生活。第四句“窗下清谈见布衣”，则描绘了与朋友清谈的场景，显示出诗人对朴素生活的向往和对友情的珍视。

第五、六句“执玉诏从天上去，挥金船向岁前归”，进一步刻画了节使的身份，他手握朝廷的使命归来，但又不失回归平凡的愿望。最后一句“尪羸不解少行乐，卧待公来起采薇”，表达了诗人虽然身体虚弱，但仍期待着朋友的到来，共享欢乐，甚至有隐逸山林之意。

整体来看，这首诗以细腻的笔触展现了诗人复杂的心境，既有官场的职责，又有对简朴生活的向往，以及对友情的期待，体现了宋代理性与情感交融的特色。