马援：汉代将领，以忠诚和英勇著称。
枕前：睡前，指休息时。
张飞：三国时期蜀汉猛将。
帐下：军帐之中。
古人：泛指历史上的人们。
馀泪：剩余的悲伤或遗憾的眼泪。
不堪言：无法用言语表达。
犬豕：比喻处境困厄的人。
玙璠：古代美玉，象征贵重之物。
自焚：自行燃烧，这里比喻玉石的毁灭。
当宁：指朝廷或君主。
恨：遗憾，不满。
宁复：哪里还。
乾坤：天地，借指世间万象。

马援在睡前感叹，张飞帐中充满哀怨。
古人有无尽的泪水，今天却难以言表。
如同猎犬猪兽般被逼得走投无路，珍贵的玙璠宝石忽然自燃焚烧。
共同叹息朝廷的遗憾，哪里还敢再去质问天地苍穹。

这首诗是宋代诗人晁说之为故友曾公所作的挽辞第二首，表达了对曾公离世的哀悼和对世事无常的感慨。马援和张飞是中国历史上的人物，诗中借他们的典故，暗示曾公生前或许也有类似的壮志未酬或怀才不遇的感慨。"犬豕方逃格，玙璠忽自焚"运用比喻，意指世事变迁，英才遭遇不幸，如同犬豕逃脱罗网，珍贵的玙璠宝石突然自焚，令人痛惜。"共嗟当宁恨，宁复问乾坤"则表达了对曾公未能在权位上施展抱负的遗憾，以及对天地间人事更迭的深深感叹。整体而言，这首诗情感深沉，寓言性强，是对逝者深切怀念与哀思的寄托。