知zhī章zhāng骑qí马mǎ似sì乘chéng船chuán，我wǒ今jīn乘chéng船chuán若ruò骑qí马mǎ。

舳zhú鸣míng舻lú喷pēn索suǒ莫mò驭yù，左zuǒ磬qìng右yòu控kòng手shǒu不bù把bǎ。

稍shāo稍shāo风fēng恬tián可kě骋chěng望wàng，忽hū忽hū波bō骇hài难nán游yóu冶yě。

既jì信xìn河hé流liú怒nù颊jiá豪háo，不bù疑yí瞿qú唐táng不bù可kě下xià。

婆pó儿ér未wèi用yòng伧chen儿ér怪guài，赤chì马mǎ能néng战zhàn驰chí马mǎ败bài。

伧chen儿ér自zì哂shěn亦yì以yǐ屡lǚ，愧kuì尔ěr会huì稽jī夏xià仲zhòng御yù。

知章：贺知章，唐代诗人。
乘船若骑马：比喻船只在水中的颠簸如同骑马。
舳鸣舻喷索：形容船只行驶时的声音和动态。
左磬右控：左手握舵，右手控制船只。
游冶：游玩，游乐。
瞿唐：瞿塘峡，长江上的著名险滩。
婆儿：对女性的称呼，此处指有能力的女子。
赤马：红色的马，象征力量。
驰马败：驰马者更擅长驾驭马匹。
会稽夏仲御：会稽的夏仲御，可能指某位擅长驾驭的人。

贺知章骑马如乘舟，我如今乘船却像骑马。
船只摇晃无法稳控，左手握舵右手控制，却无从把握方向。
微风轻拂时还能远眺，但波涛汹涌时难以游玩。
既然相信江河的力量，瞿塘峡的激流也不再畏惧。
不必惊讶女子也能驾驭，赤马虽勇猛，却不如驰马者灵活。
那些嘲笑者自知不足，也因你的驾驭技巧而感到惭愧，你是会稽夏仲御的典范。

这首诗是宋代诗人晁说之所作的《乘小艇戏作》。诗中通过对比和比喻，描绘了乘坐小艇的独特体验。首句“知章骑马似乘船”引用了唐代诗人贺知章的典故，暗示自己乘船的感受如同骑马般轻盈。接下来，诗人描述了在小艇上驾驭的困难，船只在风浪中难以控制，需要全神贯注，与骑马时的自如形成鲜明对比。

诗人接着写到，随着风势渐缓，小艇可以稍作驰骋，欣赏沿途景色，但一旦波涛汹涌，又难以尽情游玩。他以瞿唐峡的险峻来象征人生的挑战，表示即使面对困难，也坚信自己能够驾驭。

最后两句，诗人以“婆儿”（俚语中的小船）与“赤马”（勇猛的战马）相提并论，表明自己的勇气和决心，即使面对嘲笑，也能战胜困难。诗人以“惭愧尔会稽夏仲御”结尾，暗指自己虽不如古人夏侯渊那样英勇，但仍能从容应对，展现出自信和乐观的人生态度。

整首诗语言生动，寓言深刻，通过乘船经历表达了诗人对生活的独特见解和个人气概。