日rì暮mù片piàn帆fān落luò，渡dù头tóu生shēng暝míng烟yān。

与yǔ鸥ōu分fēn渚zhǔ泊bó，邀yāo月yuè共gòng船chuán眠mián。

灯dēng影yǐng渔yú舟zhōu外wài，湍tuān声shēng客kè枕zhěn边biān。

离lí怀huái正zhèng无wú奈nài，况kuàng复fù听tīng啼tí鹃juān。

日暮：傍晚。
渡头：渡口。
暝烟：傍晚的雾气。
鸥：海鸥。
渚：沙洲。
邀月：邀请月亮。
客枕边：旅客枕畔。
啼鹃：杜鹃鸟。

夕阳西下，孤舟渐落，渡口升起傍晚的雾气。
我与海鸥共享沙洲，邀请明月共眠于船中。
渔火在舟影之外摇曳，急流声在旅客枕畔响起。
离别的愁绪难以排解，更何况耳边还有杜鹃的啼鸣。

这首诗描绘了一幅傍晚江边的宁静画面。"日暮片帆落"写出了夕阳西下时分，一只孤舟缓缓靠岸的情景，透露出淡淡的离别情绪。"渡头生暝烟"进一步渲染了黄昏时分，渡口升腾起袅袅暮霭的景象，营造出一种寂寥的氛围。

"与鸥分渚泊"诗人以鸥鸟为伴，独自在沙洲上停泊，显示出孤独和恬静。"邀月共船眠"则展现出诗人与月亮相伴，准备在船上度过夜晚的意境，流露出对清寂生活的向往。

"灯影渔舟外，湍声客枕边"两句通过渔舟灯火和耳边的流水声，描绘出夜晚江面的静谧与诗人内心的波澜。"离怀正无奈"直接表达了诗人的离愁别绪，而"况复听啼鹃"则以杜鹃的哀鸣声增添了悲凉的气氛，使得诗人的情感更加深沉。

整体来看，这首《泊白沙渡》以细腻的笔触描绘了诗人旅途中的孤独与离愁，展现了宋人淡泊中寓深情的诗风。