晓xiǎo到dào觚gū棱léng簇cù仗zhàng斋zhāi，千qiān官guān星xīng拱gǒng马mǎ无wú嘶sī。

清qīng尘chén警jǐng跸bì来lái宫gōng阙quē，夹jiá道dào观guān声shēng浃jiā耄mào倪ní。

孝xiào治zhì未wèi应yìng夸kuā郑zhèng隧suì，皇huáng威wēi今jīn已yǐ竦sǒng边biān鼙pí。

小xiǎo臣chén何hé以yǐ扬yáng君jūn德dé，手shǒu舞wǔ相xiāng呼hū醉zuì月yuè溪xī。

晓：清晨。
觚棱：宫殿的屋檐或台阶。
簇仗：仪仗队。
齐：整齐。
千官：众多官员。
星拱：像星星环绕月亮一样围绕。
马无嘶：马匹无声。
清尘：清风。
警跸：警戒清道，迎接皇帝。
宫阙：皇宫。
浃：充满。
耄倪：老人和小孩。
郑隧：古代以孝治国的贤臣郑子产。
皇威：皇帝的威严。
竦：敬畏。
边鼙：边境的战鼓。
小臣：微不足道的臣子。
扬：宣扬。
君德：君主的美德。
手舞相呼：手舞足蹈，相互呼唤。
醉月溪：在月光下畅饮。

清晨时分，宫门外的仪仗队整齐排列，官员们静默无声，只有马匹偶尔嘶鸣。
清风拂过，仿佛提醒着皇帝的到来，宫廷内外充满了喜悦的声音，老少皆欢。
孝顺治理的成就不只郑国可以夸耀，如今皇威震慑四方，边境安宁。
作为微臣，我如何能表达对您的赞美，只能在月下手舞足蹈，与同伴一同欢呼。

这首诗描绘了清晨时分皇帝车驾经过重华宫的壮观场景。诗人通过细致入微的观察，展现了百官整齐排列，马匹无声，只有清风拂尘，显示出皇家仪仗的庄严肃穆。道路两旁，百姓欢声雷动，连老人都深受感染，体现出君主恩泽及社会和谐。诗人提到孝治如郑国的贤臣，但当今皇威更显，边境安宁。最后，诗人感慨自己身为小臣，只能以手舞足蹈、欢呼庆祝的方式，表达对皇上德行的赞美，以及在月光下共享这份喜悦之情。整首诗语言简练，情感真挚，展现了对皇家气象和盛世景象的歌颂。