这首诗描绘了诗人夜晚在竹筱港停船时的情景。"沙岸人归后，船窗月上时"，通过描绘岸边的人们归家后，只有船上的诗人独自欣赏月升，营造出一种宁静而孤寂的氛围。"霜风竹筱港"进一步渲染了秋夜的清凉和港湾的特色，竹林在霜风中摇曳，增添了诗意。

"灯火后山诗"暗示诗人正在吟咏后山的诗作，可能是对远方友人的思念或对山水之美的感慨。"岁晚羁怀恶，江空熟路迟"表达了诗人身处异乡，晚年的羁旅之苦和对故乡道路的怀念，流露出淡淡的哀愁。

最后两句"邻舟一樽酒，不使老夫知"，诗人想象邻舟有人举杯共饮，却故意不让自己知道，以避免触动心中的孤独和思乡之情，这种细腻的心理描绘，展现了诗人深沉的情感世界。

总的来说，这首诗以景抒情，寓情于景，展现了诗人旅途中的孤独与怀旧，以及对诗歌创作的热爱。袁说友的笔触细腻，情感真挚，具有很高的艺术价值。