与yǔ君jūn执zhí友yǒu共gòng为wèi郎láng，尚shàng忆yì松sōng江jiāng送sòng客kè艎huáng。

在zài昔xī清qīng班bān方fāng衮gǔn衮gǔn，至zhì今jīn衰shuāi草cǎo恨hèn茫máng茫máng。

百bǎi年nián名míng世shì嗟jiē天tiān丧sàng，一yī日rì修xiū文wén在zài旁páng傍bàng。

云yún槚jiǎ风fēng杉shān空kōng挂guà剑jiàn，不bù胜shèng老lǎo泪lèi洒sǎ危wēi冈gāng。

君：你。
郎：古代官职之一。
松江：地名，今上海松江区一带。
客艎：客船。
清班：朝廷中的清贵职位。
衮衮：形容人才能出众，连续不断。
衰草：荒芜的草地，象征荒凉。
恨茫茫：深深的遗憾和哀伤。
百年：一生。
名世：闻名于世。
天丧：天妒英才。
修文：撰写文章，修养文才。
云槚：高大的槚树，古人常以之比喻高尚品格。
风杉：一种常绿乔木，象征坚韧。
剑：象征着过去的荣耀或理想。
危冈：高峻的山岗。

与你一同担任郎官，还记得在松江为你送别船只。
昔日朝廷清贵官员众多，如今荒草凄凉，令人感慨。
一生名扬世间却遭天妒，曾经在皇帝身边专心修文。
剑挂在云杉之上已成空，忍不住老泪纵横洒在高岗上。

这首诗是宋代诗人袁说友悼念友人王恭父的作品，表达了对故去的朋友深深的怀念和哀思。首句“与君执友共为郎”回忆了与王恭父一同为官的时光，接着“尚忆松江送客艎”描绘了分别时的情景，松江送别的画面历历在目。

“在昔清班方衮衮”暗示了王恭父生前仕途顺畅，而“至今衰草恨茫茫”则转而表达对友人去世后荒凉景象的感慨，流露出无尽的哀伤。“百年名世嗟天丧”感叹王恭父英年早逝，未能实现更大的抱负，而“一日修文在帝傍”则赞扬了他在文学上的成就。

最后两句“云槚风杉空挂剑，不胜老泪洒危冈”以景结情，想象王恭父墓地的凄凉，剑挂在风杉之上，诗人自己老泪纵横，表达了对亡友的深切怀念和失去知音的悲痛之情。整体上，这首诗情感真挚，语言朴素，充满了对故人的深深怀念。