天tiān星xīng半bàn牢láo落luò，月yuè窗chuāng光guāng炯jiǒng炯jiǒng。

僮tóng婢bì寐mèi正zhèng酣hān，四sì邻lín鸡jī犬quǎn静jìng。

而ér我wǒ独dú何hé之zhī，倒dǎo衣yī不bù及jí整zhěng。

呵hē鞭biān驱qū蹇jiǎn驴lǘ，霜shuāng风fēng破pò裘qiú领lǐng。

既jì无wú王wáng事shì敦dūn，又yòu匪fěi奉fèng朝cháo请qǐng。

穷qióng年nián惫bèi将jiāng迎yíng，功gōng业yè羞xiū明míng镜jìng。

相xiāng如rú徒tú四sì壁bì，季jì子zǐ无wú二èr顷qǐng。

何hé时shí涤dí尘chén缨yīng，农nóng亩mǔ迹jì甘gān屏píng。

牢落：零落、稀疏。
囧囧：形容月光微弱。
寐：入睡。
呵鞭：吆喝着鞭子。
蹇驴：老弱的驴。
敦：催促。
朝请：古代官员定期朝见皇帝。
穷年：整年。
尘缨：比喻世俗的事务或官场的束缚。
农亩：农田。
屏：屏弃、远离。

星辰半隐半现，月光透过窗户闪烁。
仆童和丫鬟熟睡正香，四周邻居鸡犬无声。
而我独自何去，来不及整理衣衫。
吆喝着鞭策那头老驴，寒霜穿透了破旧的皮袍领口。
既没有朝廷的差事催促，也不再赴朝会求官。
整年疲于应酬，功名在明亮的镜子前显得羞愧。
我像司马相如只有四面墙壁，又如季子没有大片田产。
何时能抛却尘世烦恼，归隐田园是我所愿。

这首宋诗描绘了诗人清晨出行迎接使者时的情景。首句“天星半牢落”写出了黎明时分，星辰尚未完全隐没，但已显得稀疏暗淡的景象。"月窗光囧囧"则进一步渲染了月色微弱，窗户透出朦胧光线的环境。接着，通过“僮婢寐正酣，四邻鸡犬静”展现了周围环境的宁静，连仆人和邻居都沉浸在梦乡中，只有鸡犬偶尔的寂静。

诗人自述“而我独何之”，表达了自己在这个宁静的时刻独自出门的孤独感。他匆忙地“倒衣不及整”，呵斥着驱赶着寒风中的蹇驴，衣领被霜风吹破，显示出旅途的艰辛。诗人感慨自己并非因公事繁忙或朝廷召唤而出行，而是因为“既无王事敦，又匪奉朝请”的无奈，整年疲于奔命，却无所成就。

“穷年惫将迎，功业羞明镜”表达了诗人对自己现状的反思，感到自己的努力与期望在现实面前显得苍白无力，如同照镜子般，看到的只是自己的无为和落魄。最后两句，“相如徒四壁，季子无二顷”，以司马相如家徒四壁和季札无大量田产的典故，自比贫穷，流露出对田园生活的向往和对功名富贵的厌倦。

总的来说，这首诗通过细腻的描绘和深沉的感慨，展现了诗人早行时的孤寂、疲惫以及对理想生活的渴望。