浮游：漂泊。
世界海：广阔无垠的大海。
无心：没有特定目标。
舟：船。
自虚：空无一物，形容船仿佛不存在。
簸荡：颠簸起伏。
从滔天：在波涛汹涌中。
不管：不顾。
风涛虞：风浪的忧虑或危险。

漂泊在浩渺的大海之中，
没有目的地的船仿佛一片虚空。

这首诗描绘了一位超然物外的诗人形象，他如同一艘无心的舟，在浩渺的世间大海中自由漂泊。"浮游世界海"象征着诗人游历人生的广阔与深邃，而"无心舟自虚"则表达了诗人内心的宁静和淡泊，不为外界事物所累。"簸荡从滔天"描绘了舟在风浪中的起伏不定，但诗人"不管风涛虞"，显示出他对生活起落的豁达态度，不畏惧任何困难和挑战。整体上，这首诗体现了宋代理学家郭印追求心灵自由和超脱世俗的精神境界。