危wēi坡pō下xià尽jìn见jiàn残cán墉yōng，势shì扼è长cháng川chuān万wàn古gǔ雄xióng。

泾jīng水shuǐ无wú泥ní分fēn畎quǎn浍huì，回huí山shān有yǒu脉mài自zì崆kōng峒dòng。

唐táng文wén曾céng祀sì龙lóng君jūn庙miào，汉hàn武wǔ犹yóu存cún阿ā母mǔ宫gōng。

更gèng喜xǐ笔bǐ峰fēng青qīng翠cuì处chù，雨yǔ馀yú疑yí是shì画huà图tú中zhōng。

危坡：陡峭的山坡。
残墉：残破的城墙。
势扼：地势控制。
泾水：古代河流名。
畎浍：田间小沟渠。
崆峒：中国西部山脉名。
龙君庙：祭祀龙神的庙宇。
阿母宫：古代宫殿，与道教神话有关。
笔峰：形状如笔的山峰。
画图中：如画般的景色。

在陡峭山坡下，可见残破的城墙，地势险要，仿佛掌控着千年的江河，显得无比雄伟。
泾水清澈，没有泥土混杂，如同田间的小沟渠，山脉回环，自崆峒山脉延伸而来。
唐朝时，这里曾祭祀龙君庙，汉武帝时期还保留着阿母宫的遗迹。
更令人欣喜的是，那青翠的笔峰，在雨后仿佛置身于画卷之中。

这首宋诗《泾州怀古》由郭瑄所作，描绘了泾州（今甘肃泾川一带）的壮丽景色和历史遗迹。首句“危坡下尽见残墉”，展现了险峻山坡下残破的城墙，透露出历史的沧桑感。次句“势扼长川万古雄”则强调了其地理位置的重要性和历史上的雄伟气势。

诗人接着写到“泾水无泥分畎浍”，描述泾水水质清澈，如同田间灌溉的沟渠，流淌得自然有序。而“回山有脉自崆峒”则进一步描绘了周围山脉的蜿蜒起伏，与泾水相映成趣，显示出大自然的鬼斧神工。

“唐文曾祀龙君庙，汉武犹存阿母宫”这两句，通过提及唐代祭祀龙君的庙宇和汉武帝时期的阿母宫遗址，点出了此处丰富的历史文化底蕴。最后，“更喜笔峰青翠处，雨馀疑是画图中”以生动的比喻收尾，赞美了雨后山峰的翠绿如画，仿佛置身于一幅精美的山水画卷之中。

整体来看，这首诗以景抒怀，寓情于景，既展示了泾州的自然风光，又融入了深厚的历史人文内涵，是一首富有韵味的怀古佳作。