人rén生shēng自zì得dé即jí逍xiāo遥yáo，到dào底dǐ声shēng名míng不bù用yòng高gāo。

心xīn地dì一yī朝cháo收shōu汗hàn马mǎ，泰tài山shān万wàn仞rèn等děng秋qiū毫háo。

处chù囊náng脱tuō颖yǐng君jūn非fēi晚wǎn，为wèi米mǐ折zhé腰yāo余yú惮dàn劳láo。

喜xǐ得dé新xīn诗shī当dāng又yòu选xuǎn，何hé须xū痕hén饮yǐn读dú离lí骚sāo。

自得：自我满足。
逍遥：自由自在，无拘无束。
声名：名声。
高：显赫。
心地：内心。
汗马：比喻极大的功劳。
泰山万仞：形容极高峻的泰山。
秋毫：极其细微的事物。
处囊脱颖：脱颖而出，指在人群中显眼。
非晚：不算晚，未迟。
为米折腰：为了生计而低头，比喻为生活奔波。
惮劳：害怕劳累。
新诗：新的诗歌。
文选：文学选集。
痛饮：痛快饮酒。
离骚：古代楚辞中的名篇，这里泛指忧国忧民的诗篇。

人生的快乐在于自我满足，名声高低并不重要。
只要内心充实，即使功绩如汗马功劳，也能视同微小。
你现在出人头地还不算晚，为生活忙碌我并不怕劳累。
能得到好诗就足够了，何必非要借酒浇愁去读《离骚》。

这首诗是宋代诗人陶梦桂所作的《次韵毛幼声》，表达了作者对于人生境界的理解和追求。首句“人生自得即逍遥”强调了内心的满足与自由自在，认为真正的快乐不在于外在的声名显赫。接着，“到底声名不用高”进一步阐述，人应该追求内在的修养和心灵的提升，而非过分追求世俗的名声。

“心地一朝收汗马，泰山万仞等秋毫”运用比喻，表达心境的开阔和胸怀的宽广，即使面对泰山般的困难，也能视若等闲。诗人鼓励人们要有自信，不必过于担忧地位或物质生活的艰辛。

“处囊脱颖君非晚，为米折腰余惮劳”表明，诗人认为只要有才华，任何时候脱颖而出都不算晚，对于为了生计而低头并不觉得劳累，体现了淡泊名利的人生态度。

最后两句“喜得新诗当文选，何须痛饮读离骚”则以轻松愉快的心情，赞赏朋友的新诗如同入选文选般珍贵，表达对文学创作的热爱，同时也暗示了无需借酒浇愁，诗歌就能带来心灵的慰藉。

总的来说，这首诗以平易近人的语言，传达出一种超脱世俗、注重内心修炼的逍遥人生观。