回huí也yě逍xiāo遥yáo只zhī寓yù言yán，参cān乎hū三sān省shěng道dào真zhēn传chuán。

明míng知zhī荣róng悴cuì何hé由yóu我wǒ，谁shuí道dào修xiū为wèi亦yì属shǔ天tiān。

朝cháo市shì山shān林lín皆jiē寄jì耳ěr，简jiǎn编biān灯dēng火huǒ故gù依yī然rán。

穷qióng年nián矻kū矻kū人rén休xiū讶yà，山shān宅zhái臞qú儒rú便biàn是shì仙xiān。

回也：指颜回，孔子的学生。
寓言：比喻性的故事或言论。
参乎：向孔子请教。
三省：自我反省三次，即‘吾日三省吾身’。
道：传授。
真传：真正的教诲。
荣悴：荣耀和困厄。
何由我：由谁决定。
修为：修炼、修行。
属天：归于天意。
朝市：朝廷和市井，代指世俗社会。
山林：隐居之地。
皆寄耳：都只是听听而已。
简编：书籍。
灯火：夜晚读书的灯火。
穷年：终年。
矻矻：勤劳不懈的样子。
人休讶：别人不必惊讶。
臞儒：瘦弱的书生。
仙：神仙。

颜回的生活自在如同寓言，孔子以参悟反省教导真实之道。
明白荣华和困厄不由自己决定，谁又说修行也是上天安排。
无论朝堂还是山林都只是耳边过客，书籍与灯火陪伴始终不变。
一生勤勉不让人惊讶，清贫的书生也能成为神仙。

这首诗是宋代诗人陶梦桂的《次韵良佐》，主要探讨了人生的逍遥与修为，以及对世俗与隐逸生活的态度。首句“回也逍遥只寓言”提到颜回的逍遥生活只是寓言式的理想，接下来“参乎三省道真传”强调通过深入反省和学习才能真正领悟人生之道。第三句“明知荣悴何由我”表达出对人生荣辱无常的清醒认识，认为个人无法左右。第四句“谁道修为亦属天”则暗示修行并非全然由天定，个人努力不可或缺。

第五句“朝市山林皆寄耳”表明诗人不被尘世的喧嚣所动，无论是都市还是山林，都只是耳边过客。第六句“简编灯火故依然”则描绘出诗人坚守读书和思考的生活方式，即使在简陋的环境中，灯火依旧。最后一句“穷年矻矻人休讶，山宅臞儒便是仙”表达了诗人虽生活清贫，但勤勉不息，以瘦削的书生形象自居，视之为一种超脱世俗的仙人境界。

总的来说，这首诗体现了诗人对人生哲理的深刻思考，以及对淡泊名利、自我修养的追求。