山路：崎岖的山路。
迢迢：遥远的样子。
殷勤：热情周到。
久要：老朋友。
三门：指某个重要的入口或宅院。
未入：尚未进入。
一仆：一个仆人。
相邀：出来迎接。
枕臂：枕着手臂。
眠平石：在平滑的石头上躺下。
扶筇：拄着竹杖。
险桥：危险的桥梁。
诗翁：老诗人。
归步：归来的步伐。
醉：喝醉。
空费：白白浪费。
酒旗：酒店的旗帜，常用来招揽顾客。

山路上路途遥远，我热情地探访老友。
虽然还未进入三重大门，仆人已出来迎接。
枕着手臂躺在平坦的石头上休息，拄着竹杖过危险的桥梁。
老诗人喝得微醺，归来的脚步并未被酒旗所吸引。

这首诗描绘了诗人顾逢探访友人明月堂的旅程。"山路迢迢"展现出路途的遥远和艰辛，但诗人"殷勤访久要"表达了对友人的深厚情谊和坚定决心。尽管还未进入三门，但仆人已经热情相迎，显示出主人的好客。诗人沿途休息，枕臂于平石上，过险桥时还需杖藜扶持，形象生动。最后，诗翁因醉意而脚步蹒跚，路边酒旗虽诱人，却只能空自招手，流露出诗人微醺中对友人期待的满足和旅途的惬意。整体上，这首诗以细腻的笔触描绘了访友之路的场景，寓含了友情与诗意的生活情趣。