松篁：松树和竹子。
幽深：深邃、隐蔽。
道院：修道院或寺庙。
萧闲：清冷而闲适。
遣心：排解心情，放松心灵。
一炷：一支。
清香：清淡的香气。
燕坐：安闲自在地坐着。
钟磬：寺庙中敲击的钟和磬。
馀音：余韵，回声。

松树和竹林翠绿交织，深入到幽静深远的地方，
道院宁静空闲，常常能让人放松心情。

这首诗描绘了一幅静谧而清雅的画面。"松篁交翠入幽深"，诗人以松树和竹林的翠绿交织，暗示了环境的深远宁静，仿佛走进了一片自然的秘境。"道院萧闲每遣心"，进一步点明这是在道观之中，僧侣们的生活简朴而闲适，这样的氛围有助于心灵的净化与放松。

"一炷清香宜燕坐"，诗人强调了点燃的一柱清香，它在静谧中袅袅升起，适合于悠闲地独坐冥想，营造出一种禅意的氛围。"数声钟磬有馀音"，则通过远处传来的钟磬声，增添了时光流转的韵律感，让人心境更加空灵，余音缭绕，更显出道院的超然与宁和。

整体来看，这首诗以简洁的笔触，勾勒出一幅道观生活的写意画卷，表达了诗人对这种清静生活的向往和内心的平静。曹勋作为宋代文人，他的诗歌往往富有哲理，此诗也不例外，体现了他深厚的禅意修养。