忧患：忧虑、困扰。
振古稀：自古以来少见。
北征：北方远行。
少陵诗：杜甫的诗（杜甫别号少陵野老）。
狡兔：比喻机智的人。
三穴：三个藏身之处。
鹪鹩：一种小型鸟类，常比喻生活简朴的人。
一枝：一个安身之处。
陇麦苗：陇地的麦田。
客念：对旅人的思念。
摇风柳色：随风摇曳的柳树。
春辞：春天的告别。
共：一起。
诗魔役：诗歌创作的痴迷。
闲中：闲暇时光。
故作痴：假装痴迷。

深知忧虑自古以来就少有，北行时读遍了杜甫的诗篇。
谁能像狡猾的兔子准备三个藏身之处，我只希望能像鹪鹩一样有个安身之所。
看到陇地麦苗，心中挂念旅人，春风中的柳色摇曳，仿佛在诉说春天的到来。
我愿意和朋友们一起沉醉于诗歌创作的乐趣中，即使在闲暇时也会假装痴迷于此。

这首诗是宋代诗人曹勋所作的《和人惠诗二首(其一)》。从诗句中，我们可以感受到诗人曹勋深沉的忧虑与对古人的敬仰。"忧患心知振古稀"表达了他对世间纷扰的深刻理解，意识到忧虑与困苦自古以来就是常事。接着，他提到阅读杜甫（少陵）的诗歌，从中汲取力量和智慧，表明他对文学的热爱和对高尚人格的追求。

"孰能狡兔谋三穴，且愿鹪鹩寄一枝"运用了狡兔三窟和鹪鹩一枝的典故，寓意即使面临困境，也希望能找到一个安身之处，表达了他的生活态度和对安定生活的渴望。"出陇麦苗忧客念"则流露出他对旅途中的百姓疾苦的关怀，体现出诗人的社会责任感。

最后两句"与公共作诗魔役，不害闲中故作痴"，诗人自嘲被诗歌创作所吸引，即使在闲暇时也会沉浸其中，仿佛着了迷，但这正是他对艺术的痴迷和执着。

总的来说，这首诗展现了诗人曹勋深沉的忧患意识、对文学的热爱以及对社会公正的关怀，同时也透露出他的艺术追求和生活情趣。