曾：曾经。
夫子：对有学问或德高望重者的尊称。
宁知：岂料，想不到。
晤语：面对面交谈。
倚毗：依靠，依傍。
离楚：离开楚地（古代区域名）。
鼓吹：乐队演奏。
夔：古地名，这里泛指某个地方。
赤甲：赤色的山甲，形容夏日炽热。
薰风：温暖的南风。
黄堂：黄色的殿堂，代指官署或居所。
淑景：美好的光阴。
邈：遥远。
坤轴：地轴，比喻大地或远方。
竹枝词：一种民歌体裁，常以描绘日常生活为内容。

幸好有夫子，岂料会相遇交谈。
在远离楚地的日子里，我们相聚相伴。
炎热的夏天临近，美好的时光却迟迟未至。
遥望远方，只能独自吟唱竹枝词。

这首宋诗是曹勋对曾端伯的怀念之作，表达了诗人与友人虽未能当面交谈，但通过书信交流，得知友人调任四川的消息，内心欣喜并借此机会以诗相赠。诗中提到“倚毗离楚日”，描绘了友人离开原地的情景，暗示了离别之感；“鼓吹入夔时”则描绘了友人赴任新地的热闹场景，充满了对友人的祝福。

“赤甲薰风近”一句，用“赤甲”象征友人将要到达的地区，而“薰风”则寓指温暖的气候，寄寓着对友人新环境的美好祝愿。“黄堂淑景迟”进一步表达了对友人享受美好时光的期待。

最后，“相望邈坤轴”表达了诗人与友人之间的地理距离遥远，只能通过诗篇寄托思念之情。“空咏竹枝词”借用“竹枝词”的形式，既表达了对友情的珍视，又流露出对未能当面共话的遗憾。

整体来看，这首诗情感真挚，语言优美，通过细腻的描绘和富有诗意的表达，展现了诗人对友人的深厚情谊和对友人新生活的美好祝愿。