去去：离去不断。
忘回：忘记回头。
远：遥远。
腊天：农历十二月，冬季最寒冷的时候。
江寒：江水的寒冷。
老泪：年老的泪水。
霜冷：霜冻的寒冷。
宵眠：深夜睡眠。
客路：旅途。
归涂：回家的路。
尚：还。
千：千余。
家山：故乡的山。
在：位于。
台岳：指泰山。
悠然：悠闲、心旷神怡。

离别后忘记回头远行，行进中逼近腊月的寒冬。
江水的寒气侵袭着老泪，夜晚的霜冷迫使早睡。
虽然旅途已到达，但回家的路还有千里之遥。
家乡的山峦在远方的泰山附近，向南望去，心生悠然之情。

这首诗描绘了诗人远离家乡，行走在寒冷的腊月时节，感受到江水的寒意和霜夜的凄冷。他表达了对家乡的深深思念，尽管旅途已近终点，但回家的路途依然漫长。诗人遥望远方的家山，心中充满悠然的思绪，流露出淡淡的乡愁和坚韧的旅人情怀。整体上，曹勋通过细腻的笔触，展现了冬季旅行的艰辛与思乡之情，具有浓厚的生活气息和情感深度。