折杨柳：古代习俗，折柳表示离别和怀念。
灞桥：古代长安附近的桥，常与离别有关。
去日：过去的某一天。
天马：传说中的神马，象征着尊贵和吉祥。

在折下杨柳的灞桥西边，那一天我们曾一同走上柳堤。
听说将军得到了天马良驹，归来时正好遇见春草茂盛。

这首诗描绘了一幅离别场景，发生在灞桥西边，诗人与友人一同漫步在折杨柳的堤岸，似乎是在送别。"折杨柳"在中国古代诗词中常用来象征离别和挽留，表达了依依惜别的深情。"去日同君上柳堤"一句，通过回忆过去的共同经历，强化了离别的感伤。

接下来，诗人借"闻道将军得天马"这一典故，暗示友人即将踏上新的旅程，如同得到天赐良马的将军一般，充满了豪情壮志。然而，"归时芳草正萋萋"则以景寓情，暗示即使友人离去，春草依旧茂盛，寓意着无论何时归来，这里的情感和记忆都将如春草般长久。

整体来看，这首诗情感深沉，既有离别的惆怅，又有对友人的祝福和对未来的期待，语言简洁，意境深远。曹勋作为宋代词人，此诗体现了他擅长运用典故和景物抒发情感的特点。