羽檄：紧急军事文书。
驰：迅速传递。
骇电奔：像闪电般飞快。
诏书：皇帝的命令。
频下：频繁下达。
天恩：皇上的恩赐。
旧时：过去。
懒惰：懒散。
如：如同。
魔去：恶魔般的懒散消失。
祇有：只有。
书生：读书人。
习尚：习惯、风尚。

紧急军情像闪电般快速传递，皇帝频繁下达命令显恩德。
昔日的懒散如同恶魔离去，只剩下读书人的习惯留存。

这首诗描绘了紧张激烈的战事场景，"羽檄交驰骇电奔"运用比喻，形容军情传递迅速，如同闪电般迅猛，显示出战事的紧迫与朝廷决策的高效。"诏书频下想天恩"则表达了对皇帝频频下达指令，给予将士们莫大支持和期望的感激之情。

诗人曹彦约以个人经历自嘲，"旧时懒惰如魔去"，他感慨过去的散漫懒惰已经随着战事的来临而消失，只剩下读书人的本分和习性还在。这种转变体现了诗人在危难时刻的责任感和对国家的忠诚。

整体来看，这首诗既有战争的紧张气氛，又有个人的自我反省和成长，展现了宋朝士人的家国情怀。