簿书：文书工作。
日月：时间。
费消磨：消耗。
华鄂：官场。
归来：返回。
乐事多：乐趣多。
已涉：已经度过。
一川舟：一江。
自在：自由舒畅。
相安：和睦相处。
众口：众人。
曲平和：和谐。
乘流止：顺流而下。
尘世：世间。
对酒歌：举杯共饮。
欲泛五湖：想泛舟五湖。
真浪语：空谈。
浮家：漂泊的生活。
镇风波：抵挡风浪。

每天忙于文书工作消耗时光，从官场归来的乐趣更多。
已经乘船度过一江，心情舒畅，众人和谐相处。
人生恰如顺流而下，世间相遇就应举杯共饮。
想要泛舟五湖是空谈，但漂泊的生活足以抵挡风浪。

这首诗描绘了诗人曹彦约在繁忙的公事之余，回归家庭的乐趣。他感到簿书劳碌的生活渐渐被时光消磨，但在回到华鄂（可能是家乡或宁静之地）后，他享受到了更多的快乐。乘舟游弋，自在畅游，他能够与众人和睦相处，面对世事也能保持平和的心态。

诗人认为人生应当顺应自然，适时停下忙碌的脚步，与朋友对酒言欢，享受生活的乐趣。然而，他提到想要泛舟五湖的豪言壮志，可能只是暂时的幻想，因为即使不能真正远离尘世，拥有一个可以抵挡风浪的家，也足以给他带来心灵的安定。

总的来说，这首诗体现了诗人对忙碌生活与悠闲时光的权衡，以及对家庭和友情的珍视，展现出一种淡泊名利、追求内心平静的人生态度。