门：家门。
愧：感到惭愧。
朋侪：朋友。
冷淡：冷清。
谅：理解。
唱和：应和，一起作诗。
等閒：随便，随意。
安排：精心策划。
短杖：拐杖。
行：行走。
方稳：还算稳健。
扁舟：小船。
计未谐：未能实现。
彭蠡：鄱阳湖。
阴霾：阴雨天气。

家中无人来访，我深感羞愧，对于朋友的理解又能期待谁呢。
随性作诗却无人应和，随意买酒也无需精心策划。
每次拄着拐杖行走，步伐还算稳健，想要划船出游却未能实现。
即使去探访庐山和鄱阳湖，不管是晴天还是阴雨，我都不会改变计划。

这首诗是宋代诗人曹彦约所作的《湖庄述怀(其二)》。诗中表达了作者在湖庄生活的孤独与淡泊，以及对友情的渴望和对自然的向往。首句“门无宾客愧朋侪”描绘了诗人因门庭冷清而感到对朋友的愧疚，反映出他对人际交往的重视。第二句“冷淡何人谅此怀”进一步强调了自己的孤独心境，无人能理解他的情怀。

接下来的两句“随意作诗无唱和，等閒沽酒不安排”，写诗人独自作诗，无人应和，买酒也无需刻意计划，流露出一种随性自在的生活态度。然而，这种自由的背后，却隐藏着内心的孤寂。

“每扶短杖行方稳，欲泛扁舟计未谐”描述了诗人年事已高，虽然行走尚稳，但想要乘舟出游的愿望却未能实现，暗示了人生的无奈和身体的衰老。

最后两句“访得庐山与彭蠡，不论晴日杂阴霾”，表达了诗人对庐山和彭蠡湖的向往，无论天气如何，他都希望能去探寻自然的美景，以此来排解心中的孤寂和苦闷。

整体来看，这首诗以个人生活琐事为线索，展现了诗人内心世界的孤独与追求，语言质朴，情感真挚，具有浓厚的生活气息和深沉的人生感慨。