晨chén装zhuāng辞cí北běi阙quē，怀huái绂fú贰èr东dōng侯hóu。

地dì本běn全quán齐qí胜shèng，风fēng仍réng变biàn鲁lǔ优yōu。

危wēi帆fān淮huái上shàng去qù，古gǔ木mù海hǎi边biān秋qiū。

相xiāng送sòng江jiāng潭tán客kè，曾céng同tóng十shí载zǎi游yóu。

晨装：清晨的朝服，指官员上朝或出行时的服饰。
北阙：古代宫殿北面的门楼，代指京城。
怀绂：怀中带着系官印的丝带，象征着官职。
贰东侯：东方的诸侯，可能指齐国或其他东方封地的贵族。
全齐胜：齐国的福地，形容地方的美好。
变鲁优：鲁国的优美风土得以保留。
危帆：危险的帆船，形容航行的艰难。
淮上：淮河沿岸。
海边秋：海边的秋季景色。
江潭客：江边的客人，可能是友人或离别的对象。
十载游：十年的共同游历，表示深厚的友情。

清晨穿着朝服离开京城，心中怀念着东方的诸侯。
此地本是齐国的福地，风土依旧保留着鲁国的优美。
危险的帆船驶向淮河，古老的树木在海边迎接秋天。
我在这里为江边的客人送别，我们一起曾度过十年的游历时光。

这首诗是宋代诗人梅尧臣所作的《马殿丞通判密州》，表达了对友人马殿丞赴任密州时的离别之情。首句“晨装辞北阙”描绘了清晨友人整装出发，离开朝廷的情景，"北阙"象征着权力中心。次句“怀绂贰东侯”中的“绂”指官印，“贰东侯”可能指的是友人在东方担任重要职务，暗含对其未来的期望。

“地本全齐胜，风仍变鲁优”两句，通过赞美密州地理位置优越和风土人情的美好，寄寓了对友人的祝福。"全齐胜"可能指密州的自然风光或文化底蕴，"变鲁优"则暗示友人将带来新的气象。

“危帆淮上去，古木海边秋”描绘了友人乘船离去，沿途经过淮河，秋意渐浓，古木参天，画面感强烈，富有诗意。

最后两句“相送江潭客，曾同十载游”，直抒胸臆，表达了诗人与友人长久以来的友情，以及此刻在江边送别的深深不舍，回忆起共同度过的十年时光。

整体来看，这首诗情感真挚，语言优美，既表达了对友人的祝福，也流露出对友谊的珍视和离别的感慨。