晚日：夕阳。
城头：城墙之巅。
轻鞍：轻便马鞍。
果下：指马腹下，形容马匹奔跑时的凉爽感觉。
凉：清凉。
野蜂：野外的蜜蜂。
衔：携带。
水沫：水珠。
舟子：船夫。
菱黄：菱角的黄色果肉。
木老：树木老去。
识：感知。
秋气：秋天的气息。
径幽：小路幽深。
草香：草木的香气。
幅巾：古代男子的一种头巾。
聊去：随意前往。
检：游览。
楚人狂：指楚狂，典故中指行为狂放的人。

夕阳西下城头降，轻骑驰过顿感凉。
野蜂采集水珠忙，船夫剥菱尝鲜黄。
林木苍老知秋意，小径深处草香长。
随意披巾漫步游，不似楚狂人般狂放。

这首诗描绘的是傍晚时分西湖边的闲适景象。"晚日城头落"写夕阳西下，余晖洒在城头，营造出宁静的氛围。"轻鞍果下凉"则体现了诗人骑马游湖，感到微风带来的清凉。"野蜂衔水沫"通过蜜蜂采水的细节，展现出自然生机。"舟子剥菱黄"描绘了舟夫在湖上忙碌地剥菱角，增添了生活气息。

"木老识秋气"暗示季节转换，树木的老叶透露出秋天的到来，"径幽闻草香"进一步渲染了环境的宁静与清幽，小径深处飘来草木的香气。最后两句"幅巾聊去检，不作楚人狂"表达了诗人悠然自得的心态，他随意披着头巾漫步，没有古人那种过于放纵的行为，显得淡泊而理智。

整体来看，这是一首描绘秋日西湖景色并流露出诗人闲适心境的诗篇，语言简洁，意境优美。