伍员：指伍子胥，春秋时期楚国人，后投奔吴国，有复仇之志。
苍皇：慌张、仓促。
水滨：水边。
弯弓：拉弓。
楚使：楚国的使者。
渔人：打鱼的人。
抉目：瞪大眼睛。
亡国：衰败的国家，这里指楚国。
鞭尸：古代习俗，对敌人的尸体进行侮辱。
旧臣：过去的臣子。
夜涛：比喻伍子胥的愤怒。
百川：众多河流。

伍子胥逃亡到吴国的那一天，匆忙间来到了水边。
他拉满弓箭射击楚国使者，解下佩剑赠给渔夫。
他瞪大眼睛看着衰败的国家，鞭打楚王尸体以泄愤，却找不到昔日的臣子。
他的愤怒如同夜晚的波涛，不断在百川之间汹涌澎湃。

这首诗是宋代诗人梅尧臣的《宣州杂诗二十首》中的第四首，描绘了伍子胥逃离楚国投奔吴国时的场景。伍员，即伍子胥，春秋时期楚国人，因遭陷害出奔，后成为吴国的重要谋士。诗中通过伍员的举动，展现了他对于故国灭亡的悲愤以及对旧臣未能复仇的无奈。

首句“伍员奔吴日，苍皇及水滨”，写出了伍子胥逃亡时的匆忙和狼狈，形象地刻画了他的心境。接下来，“弯弓射楚使”表现了他的愤怒，对楚国使者射杀以泄愤；“解剑与渔人”则展示了他放下武器，与渔夫为伍，隐含着对世事变迁的感慨。

“抉目观亡国”一句，伍子胥瞪大眼睛凝视着曾经的国家，表达他对故土的深深眷恋和对亡国之痛的悲凉。“鞭尸失旧臣”则寓言性地表达了他对未能亲手报仇雪恨的遗憾。最后两句“犹为夜涛怒，来往百川频”，以江水比喻伍子胥的愤怒不息，他的亡国之恨如同江涛般汹涌，不断在历史的河流中回荡。

整体来看，这首诗情感深沉，通过伍员的行动和心理活动，展现了强烈的家国情怀和历史沧桑感。