莫mò怪guài去qù迟chí迟chí，予yǔ心xīn君jūn亦yì知zhī。

膝xī前qián娇jiāo小xiǎo女nǚ，眼yǎn底dǐ宁níng馨xīn儿ér。

学xué语yǔ渠qú渠qú问wèn，牵qiān裳shang步bù步bù随suí。

出chū门mén虽suī不bù远yuǎn，情qíng爱ài未wèi能néng移yí。

迟迟：慢慢。
予心：我的心意。
君亦知：你也明白。
膝前：膝下。
娇小女：天真可爱的小女孩。
宁馨儿：宝贝儿子。
渠渠：形容孩子学步的样子。
牵裳：牵着我的衣服。
出门：出门。
情爱：深情厚爱。
移：改变。

别怪我离开得慢，你的心意我也明白。
膝下是天真可爱的女儿，眼中是宝贝儿子。
学步的孩子好奇地询问，紧紧牵着我的衣裳跟随着。
虽然出门并不远，但这份深情厚爱难以改变。

这首诗是宋代诗人梅尧臣所作的《将赴表臣会呈杜挺之》中的片段，表达了诗人即将离开家时的情感。"莫怪去迟迟，予心君亦知"，诗人以委婉的语气告知对方，自己之所以迟迟不愿离去，是因为内心深处对家人的不舍，这种情感对方想必也能理解。接下来，诗人描绘了膝下儿女的可爱画面："膝前娇小女，眼底宁馨儿"，膝边的小女儿和眼中的宝贝儿子，都让诗人难以割舍。

"学语渠渠问，牵裳步步随"，描述了孩子们天真无邪的行为，他们模仿大人的语言，一步一趋地跟随着，这场景充满了亲情的温馨。最后两句"出门虽不远，情爱未能移"，诗人强调即使出门在外的距离并不遥远，但这份亲情之爱却难以改变，深深地表达了诗人对家庭的眷恋之情。

总的来说，这首诗通过细腻的家庭描写和真挚的情感流露，展现了诗人对家庭的深深依恋和责任感，体现了古代文人墨客对于家庭亲情的珍视。