越乡：指越地。
胜楚：超过楚地的美好。
辞：推辞，担心。
晓日：清晨的太阳。
鱼虾市：早市上的鱼虾交易。
新霜：初降的秋霜。
河流：自然界的河流。
海道：通往海洋的道路。
山井：山中的水井。
近邑：临近的城市。
鸥鸟：海鸥。
画桡：装饰华丽的船桨。

在越地，我们知道这里比楚地更美好，你离去时不必担心路途遥远。
清晨的市场充满鱼虾交易，新降的秋霜覆盖着橘柚满枝的桥梁。
这里的河流直通大海，山间的井水随着江潮起落而变化。
靠近城镇的地方，常有鸥鸟飞翔，它们会先于我们避开装饰华丽的船桨。

这首诗是宋代诗人梅尧臣为友人马廷评远行至余姚所作的送别之作。诗中表达了对越乡（今浙江一带）风土人情的赞赏以及对友人的深情祝愿。

首句“越乡知胜楚”，以越地的优越性与楚地相比较，暗示了马廷评此行将前往一个美好的地方。次句“君去莫辞遥”则表达了诗人对友人长途跋涉的关心，希望他不要因为路途遥远而有所犹豫。

接下来的四句描绘了越乡的日常生活景象：早晨的鱼虾市场充满生机，新霜覆盖下的橘柚桥显得清新宁静。河流直通大海，山井感受着江潮的韵律，这些细节展现了当地独特的自然风貌和水乡特色。

最后一句“近邑逢鸥鸟，先应避画桡”，通过鸥鸟的出现和船只的描绘，进一步渲染了越乡的宁静与和谐，同时也寓言般地祝愿友人此行如鸥鸟般自由自在，避开世俗的纷扰。

整体来看，这首诗语言质朴，情感真挚，通过对越乡风光的生动描绘，寄寓了诗人对友人的深深祝福和对远方的向往之情。