朝cháo离lí泌mì水shuǐ上shàng，夕xī去qù野yě亭tíng赊shē。

走zǒu马mǎ日rì衔xián树shù，度dù河hé风fēng卷juàn沙shā。

关guān云yún来lái雨yǔ脚jiǎo，陂bēi岸àn长cháng蒲pú芽yá。

共gòng被bèi方fāng为wèi乐lè，军jūn中zhōng莫mò掺chān挝wō。

朝：早晨。
离：离开。
泌水：古代河流名。
上：。
夕：傍晚。
去：前往。
野亭：野外的亭子。
赊：远。
走马：策马疾驰。
日衔树：日影掠过树梢。
度河：渡过河流。
风卷沙：风起时卷起沙尘。
关云：山海关的乌云。
雨脚：雨滴。
陂岸：山坡岸边。
长蒲芽：生长着茂盛的蒲草芽。
共被：共同享受。
方：正。
为乐：作为乐趣。
军中：军营中。
莫掺挝：不要打扰，暂且停止喧闹。

早晨离开泌水之滨，傍晚前往野外的亭子。
策马疾驰，日影掠过树梢，渡过河流时风卷起沙尘。
山海关的乌云带来雨滴，山坡岸边生长着茂盛的蒲草芽。
共同享受这片宁静，军中的喧嚣暂且放下。

这首诗是宋代诗人梅尧臣的《送晁殿丞郑州签判》，描绘了送别友人晁殿丞前往郑州任职的情景。首句“朝离泌水上”，点明了清晨出发，离开泌水之畔，渲染出离别的氛围。接着，“夕去野亭赊”写出了行程的匆忙，傍晚时分已远离了野外的亭子。

“走马日衔树，度河风卷沙”两句，通过骑马疾驰、日影掠过树梢和风吹起黄沙的动态画面，展现了旅途的艰辛与速度。接下来，“关云来雨脚”暗示了沿途可能遇到的风雨，增添了旅途的不确定性和艰险。

“陂岸长蒲芽”则转向自然景色，以池塘边新生的蒲草芽象征生机与希望，寄寓对友人的祝愿。最后，“共被方为乐，军中莫掺挝”表达了诗人希望友人在军中能与同僚和睦相处，享受共事的乐趣，同时提醒他避免因琐事而烦恼。

整体来看，这首诗情感真挚，既有离别的感伤，又有对友人的祝福，语言简洁，意境深远。