侵qīn晨chén霜shuāng气qì严yán，溪xī口kǒu冰bīng已yǐ合hé。

乌wū榜bǎng将jiāng进jìn迟chí，寒hán篙gāo旋xuán摧cuī拉lā。

遥yáo看kàn松sōng竹zhú深shēn，雪xuě屋wū藏cáng山shān衲nà。

登dēng临lín兴xīng都dōu尽jìn，薄báo暮mù沿yán清qīng霅zhà。

侵晨：清晨。
霜气：早晨的寒霜。
严：严寒。
溪口：溪流的入口。
冰已合：冰层已经结实。
乌榜：乌色的小船。
将进迟：行驶得缓慢。
寒篙：寒冷的竹篙。
旋摧拉：艰难地推动。
遥看：远望。
松竹深：松竹茂密。
雪屋：被雪覆盖的房屋。
藏山衲：像藏在僧人的衣物中的山景。
登临：登山游览。
兴都尽：游兴已尽。
薄暮：傍晚。
沿：沿着。
清霅：清澈的霅水。

清晨的霜气格外严寒，溪口的冰已经冻得结实。
乌色的小船行驶缓慢，寒冷的篙子难以推动。
远远望去，松竹茂密如海，白雪覆盖的屋舍仿佛隐藏在山中僧人的衣物里。
游赏至此，兴致已尽，傍晚时分沿着清澈的霅水而行。

这首诗描绘了冬季清晨的严寒景象，诗人梅尧臣与友人胡武平一同游览西余精舍。"侵晨霜气严，溪口冰已合"写出了早晨霜冻之重，溪流已经结冰，行船显得缓慢。"乌榜将进迟，寒篙旋摧拉"进一步描绘了舟行的艰难，黑色的船桨在寒冷中显得吃力。接着，诗人远望见深林中的松竹和雪中的山寺，"遥看松竹深，雪屋藏山衲"，形象地展现了冬日山景的静谧与禅意。

最后两句"登临兴都尽，薄暮沿清霅"，表达了游兴已尽，傍晚时分他们沿着清澈的霅水而归。整首诗通过细腻的描绘，展现了冬日山水的冷峻之美，以及诗人与友人共游的雅趣和对自然的深深欣赏。