雷léi从cóng燕yàn尾wěi来lái，雨yǔ到dào江jiāng心xīn急jí。

挂guà帆fān中zhōng路lù时shí，望wàng浦pǔ前qián舟zhōu入rù。

声shēng喧xuān釜fǔ豆dòu裂liè，点diǎn疾jí盎àng蠒jiǎn立lì。

荡dàng摇yáo鱼yú鳖biē腥xīng，恐kǒng惧jù儿ér女nǚ泣qì。

稍shāo闻wén人rén好hǎo语yǔ，出chū顾gù岸àn已yǐ及jí。

芦lú洲zhōu有yǒu同tóng行xíng，言yán唁yàn气qì吸xī吸xī。

雷：打雷。
燕尾：燕子尾巴的方向。
雨：雨。
江心：江的中心。
挂帆：扬帆。
望浦：眺望江岸。
釜豆：锅中的豆子。
盎茧：像蚕茧一样密集的雨点。
鱼鳖：鱼和鳖。
腥：腥味。
人好语：人们的安慰话语。
顾：回头看。
芦洲：芦苇滩。
同行：一同前行的人。
唁：安慰。
气吸吸：气息沉重或悲痛的样子。

雷声从燕子尾的方向传来，雨势迅猛直奔江中心。
在船航行的途中，我看到前方江边的船只驶入港口。
声音嘈杂如锅中豆子炸裂，雨点快速如蚕茧站立。
远处的鱼鳖被惊吓，腥味弥漫，孩子们因害怕而哭泣。
渐渐听到人们的安慰话语，回头一看，岸边已在眼前。
同行者在芦苇滩上，低声安慰，气息沉重。

这首诗描绘了诗人梅尧臣在江上遭遇雷雨的情景。首句“雷从燕尾来，雨到江心急”，以生动的比喻展现雷电从远处迅速逼近，雨势迅猛。接着，“挂帆中路时，望浦前舟入”描述诗人身处风暴之中，只能眼见其他船只急忙驶向岸边的情境。

“声喧釜豆裂，点疾盎茧立”运用夸张手法，形容雷声之大如同锅中的豆子炸裂，雨点之疾如蚕茧般密集。接下来，“荡遥鱼鳖腥，恐惧儿女泣”则写出雷雨带来的恐慌，连鱼鳖都感到了腥气，孩子们更是惊恐哭泣。

最后两句“稍闻人好语，出顾岸已及”意味着雨势稍缓，诗人听到人们的安慰话语，转而注意到岸边已经不远。结尾“芦洲有同行，言唁气吸吸”则描绘了同行者在风雨中的低声交谈，气氛悲凉。

整体来看，这首诗通过细腻的描绘和生动的比喻，展现了江上雷雨的猛烈与人们在其中的惶恐与互助，富有画面感和情感张力。