黄huáng溪xī晚wǎn来lái泊bó，得dé见jiàn田tián家jiā微wēi。

刺cì艇tǐng斜xié阳yáng下xià，耕gēng洲zhōu载zǎi来lái归guī。

牛niú鸣míng向xiàng窂láo犊dú，犬quǎn喜xǐ入rù人rén衣yī。

复fù有yǒu返fǎn樵qiáo者zhě，檐yán枯kū翘qiào雉zhì肥féi。

黄溪：指河流名。
泊：停船靠岸。
田家：农家。
微：隐约可见。
刺艇：小舟。
斜阳：傍晚的太阳。
耕洲：耕作的水洲。
耒：古代农具，类似犁。
牢犊：被圈养的小牛。
犬喜：狗的喜悦。
人衣：人的衣物。
返樵者：砍柴归来的农夫。
檐：屋檐。
翘雉：栖息的野鸡。

傍晚时分我在黄溪停船，得以见到农家的景象。
在夕阳下划着小舟归来，农夫们驾着小船耕作的洲渚上装载着犁头回家。
牛儿欢快地叫唤着它的同伴，狗儿兴奋地跳到人的衣物上。
还有砍柴归来的农夫，屋檐下挂着干枯的柴火，肥美的野鸡栖息在那里。

这首诗描绘的是诗人梅尧臣在傍晚时分停船于黄溪的经历，他得以欣赏到田园生活的宁静与质朴。"刺艇斜阳下"，写出了渔夫驾着小舟在夕阳余晖中归来的情景，富有画面感。"耕洲载耒归"则展现了农夫们辛苦劳作后满载而归的场景，体现了农耕生活的艰辛与收获的喜悦。

"牛鸣向牢犊，犬喜入人衣"两句，通过牛的叫声和狗的亲昵行为，进一步渲染了乡村的和谐与温馨。"复有返樵者"，又添了一幅砍柴归来的村民画面，生活气息浓厚。最后，"檐枯翘雉肥"描绘了屋檐下栖息的野鸡因丰饶的环境而显得肥硕，进一步展现了黄溪周边自然生态的富饶。

整体来看，这首诗以细腻的笔触，通过一系列生动的场景，展现了宋代农村生活的宁静、淳朴和富饶，表达了诗人对田园生活的赞美和向往之情。