落luò帆fān牛niú渚zhǔ前qián，便biàn为wèi牛niú渚zhǔ宿sù。

波bō摇yáo残cán照zhào中zhōng，采cǎi翠cuì浮fú岩yán谷gǔ。

岩yán谷gǔ足zú幽yōu篁huáng，石shí上shàng罗luó寒hán玉yù。

裁cái作zuò娲wā氏shì笙shēng，堪kān吹chuī凰huáng凤fèng曲qū。

楚chǔ客kè夕xī无wú眠mián，独dú将jiāng清qīng籁lài续xù。

更gèng看kàn江jiāng月yuè来lái，还hái想xiǎng燃rán犀xī烛zhú。

落帆：船只靠岸。
牛渚：地名，长江边的山崖。
便为：于是。
宿：过夜。
残照：夕阳。
采翠：青翠的竹林。
浮岩谷：随波浮动在山崖间。
幽篁：幽深的竹林。
罗：分布,铺开。
寒玉：冷冽如玉的玉石。
裁作：制作。
娲氏：神话中的女神。
笙：古代乐器。
凰凤曲：象征吉祥的乐曲。
楚客：指远离家乡的人。
清籁：清越的音乐。
更看：再看。
江月：江上的月亮。
燃犀烛：传说中的犀牛角制成的能照见水怪的烛火。

船儿靠岸在牛渚之前，就在这里过夜停留。
在余晖荡漾的水面，山崖上青翠的竹林随波浮动。
山崖间满是幽深的竹林，石头上铺满了冷冽如玉的玉石。
这些竹子和玉石可以做成女娲炼石补天的笙，足以吹奏出凤凰般的乐章。
远方的游子夜晚无法入眠，独自享受这清越的音乐。
望着江面的明月，又想起那传说中的犀牛角能照见水底妖魔的烛火。

这首诗是宋代诗人梅尧臣的《泊牛渚矶》，描绘了诗人夜晚停船于牛渚矶时的所见所感。首句“落帆牛渚前”写诗人船行至此，放下船帆，准备在此过夜。接着，“便为牛渚宿”表达了对泊船地点的自然接纳和欣赏。

“波摇残照中”描绘了夕阳余晖洒在江面上的景象，水面微波荡漾，光影摇曳。“采翠浮岩谷”则通过“采翠”（青翠的山色）和“浮”字，展现出山岩与翠色倒映在水中的动态美，富有画面感。

“岩谷足幽篁，石上罗寒玉”进一步描绘了环境的清幽，竹林茂密，石头上仿佛覆盖着冰冷如玉的露珠，增添了宁静与清凉的气息。诗人想象这些美景可以制成女娲炼石补天的笙，暗示其高雅与神奇。

“裁作娲氏笙，堪吹凰凤曲”运用神话典故，表达出诗人对眼前景色的赞美，认为它足以演奏出凤凰般的乐章。接下来，“楚客夕无眠，独将清籁续”流露出诗人的孤独与沉醉，他在夜晚无法入眠，唯有倾听这自然的清音以消遣时光。

最后两句“更看江月来，还想燃犀烛”描绘诗人抬头望向明月，又想起古人点燃犀牛角照明的故事，寓言般地表达了对未知探索的好奇和对美好夜晚的留恋。

整体来看，梅尧臣的《泊牛渚矶》以细腻的笔触描绘了牛渚矶的美景，融入了个人的情感体验，展现出诗人对自然的热爱和对生活的独特感悟。