识shí君jūn虽suī恨hèn晚wǎn，说shuō诗shī屡lǚ解jiě颐yí。

吾wú徒tú固gù难nán合hé，所suǒ合hé终zhōng不bù移yí。

冒mào寒hán跃yuè马mǎ来lái，且qiě言yán行xíng有yǒu期qī。

河hé上shàng冰bīng始shǐ坼chè，轻qīng棹zhào去qù未wèi迟chí。

识君：认识你。
虽：虽然。
恨晚：太迟。
说诗：谈论诗歌。
屡：多次。
解颐：让人开心。
吾徒：我们这些人。
固：本来。
难合：难以契合。
所合：共同点。
终：终究。
不移：不会改变。
冒寒：冒着寒冷。
跃马：骑马。
来：前来。
言行：言行约定。
期：日期。
河上：河边。
冰始坼：冰开始裂开。
轻棹：轻舟。
去未迟：出发还不算晚。

虽然认识你已算太迟，但每次谈论诗歌都能让我开心。
我们这类人本就难以契合，一旦找到共同点，就不会改变。
冒着严寒骑马而来，暂且约定一个日期见面。
河边的冰开始裂开，乘着轻舟出发还不算晚。

这首诗是宋代诗人梅尧臣的《送子华》，表达了诗人对友人子华的深厚情谊和对未来的期待。首句“识君虽恨晚”，体现了诗人对与子华相识时间较晚的遗憾，但又流露出对友情的珍视。次句“说诗屡解颐”描绘了两人共同探讨诗歌的乐趣，让人感到他们的交流充满欢愉。

“吾徒固难合，所合终不移”表达了诗人与子华虽然性格或观点上可能有所不合，但他们之间的契合却是稳固不变的，强调了友谊的深度。接下来，“冒寒跃马来”，通过生动的场景，展现了子华不顾严寒来访，显示出友情的执着和真挚。

最后两句“河上冰始坼，轻棹去未迟”，以河面冰层开始裂开的冬景为背景，寓意着新的开始和友情的延续，暗示着尽管分别在即，但离别并不妨碍他们未来相聚的期待。整体来看，这首诗情感真挚，语言朴素，富有生活气息，充分体现了梅尧臣诗歌的特色。