瘦shòu马mǎ从cóng摇yáo兀wù，行xíng装zhuāng更gèng寂jì寥liáo。

老lǎo来lái宁níng浪làng出chū，此cǐ去qù有yǒu佳jiā招zhāo。

岁suì暮mù风fēng霜shuāng苦kǔ，山shān长cháng馆guǎn舍shè遥yáo。

儿ér曹cáo应yìng念niàn我wǒ，今jīn日rì是shì生shēng朝cháo。

瘦马：形容马匹因瘦弱而行动不稳。
摇兀：摇摆不定，形容马匹行走艰难。
寂寥：孤独，寂静。
宁：宁愿，更愿意。
浪出：随意出门，轻易外出。
岁暮：年底，冬季末期。
风霜苦：寒冷刺骨，形容气候恶劣。
山长馆舍遥：山路漫长，旅舍距离遥远。
儿曹：孩子们，对晚辈的称呼。
念我：想念我。
生朝：生日。

瘦弱的马匹颠簸前行，行李更加显得孤单寂寞。
年迈之人不再轻易出门，这次出行却有美好的期待。
年末的寒风冷霜格外严酷，山路漫长，旅舍遥远。
孩子们应该会想念我，今天是我的生日。

这首诗描绘了诗人章甫在寒冷的岁末时节，骑着一匹瘦弱的马在巢县道中独行的画面。"瘦马从摇兀"形象地刻画了马的疲惫和诗人的颠簸，而"行装更寂寥"则渲染了旅途的孤寂与落寞。诗人感慨自己年事已高，本不愿轻易出门，但这次出行却是出于某种诱人的机会（"此去有佳招"）。

"岁暮风霜苦"进一步强调了环境的恶劣，"山长馆舍遥"则暗示了路途的遥远和住宿条件的艰苦。最后，诗人表达了对家中小辈的思念，告知他们今天是自己的生日（"儿曹应念我，今日是生朝"），流露出旅途中对亲情的深深挂念。

整体来看，这是一首寓情于景的旅途抒怀诗，展现了诗人坚韧不拔的精神以及对家庭的温情关怀。