挂guà帆fān一yī纵zòng疾jí于yú鸟niǎo，长cháng兴xīng夜yè发fā吴wú兴xīng晓xiǎo。

杖zhàng黎lí上shàng访fǎng鲁lǔ公gōng祠cí，一yī见jiàn目mù明míng心xīn皦jiǎo皦jiǎo。

未wèi说shuō邦bāng人rén怀huái使shǐ君jūn，且qiě为wèi前qián古gǔ惜xī忠zhōng臣chén。

德dé宗zōng更gèng用yòng卢lú杞qǐ相xiāng，出chū当dāng斯sī位wèi诚chéng艰jiān辛xīn。

生shēng逆nì龙lóng鳞lín死sǐ虎hǔ口kǒu，要yào与yǔ乃nǎi兄xiōng同tóng不bù朽xiǔ。

狂kuáng童tóng希xī烈liè何hé足zú罪zuì，奸jiān邪xié嫉jí忠zhōng假jiǎ渠qú手shǒu。

乃nǎi知zhī成chéng仁rén或huò杀shā身shēn，保bǎo身shēn不bù必bì皆jiē哲zhé人rén。

此cǐ公gōng安ān得dé世shì复fù有yǒu，洗xǐ空kōng凡fán马mǎ须xū麒qí麟lín。

挂帆：扬帆起航。
疾于鸟：速度如同飞鸟。
夜发：夜晚出发。
鲁公祠：鲁公（指颜真卿）的祠堂。
目明心皦皦：眼睛明亮，内心清澈。
邦人：乡亲们。
使君：指地方官员。
卢杞：历史上著名的奸臣。
出当斯位：担任这样的职位。
龙鳞：比喻权贵。
狂童希烈：指李希烈，唐朝叛将。
奸邪：邪恶的人。
成仁：成就仁德。
保身：保全自己。

扬帆疾行如飞鸟，夜晚从长兴出发，天亮时抵达吴兴。
手持藜杖前往探访鲁公祠，一见之下，心灵明亮无比。
还未向当地百姓述说使君的恩德，先为古代忠诚的臣子感到惋惜。
德宗皇帝却启用卢杞为相，这样的职位对他来说实属艰难。
生时触怒权贵如龙鳞，死时落入虎口，只为与兄长一同永垂不朽。
狂妄的孩童李希烈有何罪过？只是奸邪之人借他之手打压忠良。
由此可知，成就仁德可能付出生命，保全自身并不意味着都是智者。
这样的英雄何时再能出现？世间需要麒麟般的圣贤来涤荡尘埃。

这首宋诗《湖州题颜鲁公祠堂》由童敏德所作，以生动的笔触描绘了诗人游览颜真卿祠堂的经历和感慨。首句“挂帆一纵疾于鸟”，形象地写出船行之快，暗寓对颜鲁公疾风劲草般的品格赞美。次句“长兴夜发吴兴晓”则展现出旅程的紧凑，凸显出对颜公事迹的敬仰。

诗人走进祠堂，“杖藜上访鲁公祠”，表达了对颜真卿的崇敬之情。他感叹“一见目明心皦皦”，意指见到颜公的事迹后，内心受到洗涤，精神为之明亮。接下来，诗人表达了对颜鲁公忠诚无私的敬佩，惋惜他在乱世中遭受排挤，身处险境。

诗中提到德宗用人不当，让奸臣卢杞执政，对比颜鲁公的忠贞，强调了其处境的艰难。“生逆龙鳞死虎口”形容颜公敢于直言，不畏权贵，即使面临生死考验，也要坚守正义。“要与乃兄同不朽”中的“乃兄”指的是颜鲁公的兄长颜杲卿，兄弟二人的高尚节操将永垂不朽。

诗人进一步指出，像颜鲁公这样的人，在奸邪当道的时代，他们的牺牲并非出于保身，而是为了成仁。“此公安得世复有”表达了对后世再无如颜公这般人物的深深遗憾，而“洗空凡马须麒麟”则寓意只有如麒麟般非凡的人物才能洗净尘世的污浊，重现颜鲁公般的光彩。

总的来说，这首诗通过描绘颜鲁公祠堂的访问，表达了对颜真卿忠诚、刚直品质的赞美，同时也揭示了对社会现实的忧虑和对理想人格的向往。