笳鼓：军乐，指胡笳和鼓。
宫商：古代五声音阶中的两个音级，这里代指音乐。
殊勋：特殊的功绩。
古难匹：自古以来少有能与之相比的。
渭上：渭水边，渭河流经陕西中部。
朝正月：正月朝会，指春节或类似的官方庆典。
祁连冢：祁连山下的陵墓，可能指战场或牺牲者墓地。
骨：指战争中阵亡者的遗骨。

笳鼓声中，如同宫廷音乐般回荡在塞外归来，这样的功绩自古以来都难以相比。
后来在正月的渭水边朝会，人们仍然记得祁连山下陵墓中的白骨。

这首诗描绘了一幅边塞归来的壮丽画面，以笳鼓和宫商的乐声象征着胜利的凯旋。诗人赞叹这非凡的功绩在历史上罕见其匹，暗示了主人公的英勇与不凡。接下来，诗人提及"后来渭上朝正月"的情景，可能是指某位英雄在春天的正月里，在渭水之滨接受朝拜，让人联想到古代帝王的封赏。最后，诗人以"尚忆祁连冢中骨"作结，表达了对那些为国捐躯者的深深怀念，祁连山的陵墓成为忠诚与牺牲的象征。整体来看，这首诗情感深沉，赞美了英雄的业绩，也寄托了对逝去英雄的敬仰。