生平：一生。
温饱：基本生活所需。
岁晚：晚年。
愁：忧虑。
衣褐：粗布衣服。
一夜：整夜。
娇儿：婴儿。
啼彻晓：哭闹到天亮。
寒色：寒冷的感觉。
侵肤：侵入肌肤。

我一生都不把温饱当作计较的事情，到了晚年更不会为没有华服而忧虑。
直到一夜婴儿哭声直闹到天亮，我才意识到寒冷已经侵入肌肤。

这首诗是宋代诗人黄干所作的《谢潘谦之二首(其一)》中的片段。诗人表达了一种淡泊名利的生活态度，他一生不把追求物质的温饱作为生活的重心，即使到了晚年，也不为衣食不足而忧虑。然而，当听到婴儿彻夜啼哭，诗人意识到寒冷已经侵入肌肤，这暗示了生活的艰辛和朴素。通过这一细节，诗人展现了对生活的深刻体验和对朴素生活的安然接受。整体上，这首诗体现了诗人内心的宁静与坚韧。