征途：旅途。
不寐：难以入睡。
辄：总是。
终夕：整夜。
故里：故乡。
无书：没有书信。
今几时：现在何时。
离别：分别。
双鬓改：两鬓增添白发（指年岁增长）。
饥寒：饥饿和寒冷。
寸心：内心。
悲：悲伤。

我在旅途中常常彻夜难眠，家乡的书信到现在还有多久能到呢？
离别后深知自己两鬓已添白发，饥饿和寒冷只会让我内心更加悲伤。

这首诗描绘了诗人旅途中的孤寂与思乡之情。首句"征途不寐辄终夕"表达了诗人夜晚在行进的路上难以入眠，整夜思绪万千。"故里无书今几时"则流露出对家乡亲人的深深挂念，以及对远方消息的期盼。

第二句通过"离别因知双鬓改"，暗示了诗人因为长期离别和旅途劳顿，两鬓已添白发，显示出岁月的流逝和个人境遇的艰辛。最后一句"饥寒解使寸心悲"进一步深化了情感，饥饿与寒冷的生活条件让诗人内心充满悲伤，表达了他对生活困苦的感慨。

整体来看，这首诗以旅途为背景，通过细腻的心理描写，展现了诗人旅途中的孤独、思乡和生活的艰辛，具有浓厚的情感色彩。黄干作为宋代诗人，他的作品常常体现出理学思想，但此诗更侧重于抒发个人情感，展现了人性的柔软面。