世事：世间之事。
年来：近年来。
可悲：令人悲伤。
洛与伊：可能指代某种热门话题或人物。
论交：交往、讨论。
大左计：过于偏激或不切实际的计划。
芋栗：泛指粗劣的食物。
不足：不够。
充人饥：满足人们的饥饿。

近年来世间之事最为可悲，连谈论的话题都只剩下洛与伊。
两位君子的交往显得过于偏颇，仅靠芋头和栗子无法满足人们的饥饿。

这首诗反映了诗人黄干对当时世态的深深忧虑和对社会问题的关注。"世事年来最可悲"一句，表达了他对近年来世事变迁的悲观情绪，认为世间之事令人痛心。"开口不得洛与伊"暗指当时的言论环境压抑，言辞受限，暗示了政治或思想钳制。

"两君论交大左计"可能指的是两位朋友之间的交往策略或观点不合，"左计"一词带有贬义，意为错误或偏颇的计策。诗人批评他们过于重视物质，如"芋栗不足充人饥"，指出仅靠芋头和栗子这样的粗食无法解决人们的饥饿问题，这揭示了他对民生疾苦的深切关怀。

整体来看，这首诗以简洁的语言揭示了诗人对社会现实的不满和对公正理想的追求，体现了宋代士人的社会责任感。