昏昏：形容夏日午后困倦的状态。
午汗浃桃笙：出汗多到浸湿了桃笙（一种竹席）。
泮水：古代学校门前的水池，此处代指学府。
杏坛盟：杏坛指孔子讲学的地方，此处象征教育和学术。
论文酒：借论文来助兴饮酒。
母羹：对母亲做的食物的敬称，表达孝心。
杜曲：地名，古代的隐居之地。
君平：汉代的占卜者严君平，后常用来代指算命先生。

夏日午后汗水湿透了桃笙，清醒的眼睛依赖朋友的诗篇。
远方传来俘虏的消息，如同泮水边的胜利捷报，初次理解了杏坛上讲学的誓言。
打开酒杯全靠论文作伴，即使舍弃肉食，也不会忘记母亲的羹汤。
种桑麻回归杜曲乡间，行止进退就不要再去询问算命先生了。

这首诗描绘了午后的慵懒时光中，诗人与朋友相聚，通过清谈诗歌来驱散炎热。"昏昏午汗浃桃笙"形象地写出夏日午后汗水浸湿了竹席的情景，而"醒眼清诗仗友生"则表达了诗人借助朋友的才情来提振精神，共同探讨诗歌的意境。

"俘馘遥传泮水捷"暗指远方传来胜利的消息，可能是指学子们在泮水边（学府）取得的学术成就，增添了欢快的气氛。"琴书初解杏坛盟"则借杏坛（孔子讲学处）的典故，表示对教育和学术理想的坚守。

"开尊赖有论文酒"写诗人与朋友举杯论文，饮酒助兴，展现了文人墨客的雅趣。"舍肉应无遗母羹"则体现了诗人孝顺母亲，即使宴饮也不忘家中亲情。

最后两句"好种桑麻归杜曲，行藏休更问君平"表达了诗人向往田园生活，希望过上宁静自给的生活，不再过多追求名利，这与道家的隐逸思想相契合，以古代隐士君平自比，表明诗人淡泊名利的态度。

总的来说，这首诗通过日常生活场景和典故，展现了诗人与友人的深厚友情，对学术的热爱，以及对理想生活的追求和对世俗名利的超脱。