袭庆：地名，可能指代一个有历史背景的地方。
胄：后代，子孙。
栖身：居住，隐居。
世隐堂：世外的隐居之处。
忧时：忧虑时局。
鲠论：直言不讳的意见。
疾恶：痛恨邪恶。
刚肠：刚直的性格。
髣髴：仿佛，好像。
商楹：商朝的殿堂。
奠：祭奠。
凄凉：冷清，凄惨。
汉署：汉代的官署。
老成：老练而有智慧的人。
雨泣：雨中的哭泣声。
路人：过路人。

袭庆的名臣后代，居住在世外的隐居堂。
忧虑时事常常直言不讳，痛恨邪恶展现出刚直的心肠。
仿佛商朝的殿堂正在进行祭奠，汉署的香气显得凄凉。
老一辈的智者已不再可见，只有雨声让过路人为之感伤。

这首诗是宋代诗人黄公度悼念蔡子应郎中的挽诗第二首。诗中表达了对蔡子应高尚品格的赞扬和对其去世的哀痛之情。"袭庆名臣胄"称赞他出身名门，具有名臣的风范；"栖身世隐堂"暗示他虽居隐逸之地，但心系天下；"忧时多鲠论"描绘了他直言敢谏的性格；"疾恶见刚肠"则揭示了他的正直无私。"髣髴商楹奠"和"凄凉汉署香"通过祭奠场景和官署的冷清，渲染出哀思的氛围；"老成无复见"表达了对老一辈贤才的怀念；最后"雨泣路人伤"则以路人之泪，侧面写出蔡子应去世对社会的影响和人们对他的深深哀悼。整首诗情感深沉，语言凝练，展现了对故人的敬仰与哀思。