呦呦：鹿鸣声。
苹野：田野。
我友：我的朋友们。
二三子：几个人。
归山：从山中回来。
睡初足：刚刚睡醒。
涧壑：山谷。
秋风起：秋风开始吹拂。
一瓣无尽香：淡淡的香气。
黄云：泛黄的秋云。
绕书几：环绕在书桌旁。
别吟：离别时的诗吟。
极隽永：非常深沉而优美。
形魂：身心。
清九耳：使九窍（指全身）感到清爽。

田野间呦呦鹿鸣，我的朋友们聚在一起。
他们刚从山中归来，睡意正浓，秋风吹过山谷。
书桌上飘着淡淡的香气，仿佛无尽的秋意。
他们的告别诗文深沉而优美，让人心灵清净，如聆仙音。

这首诗描绘了一幅春天野外的清新景象，诗人与几位朋友相聚，享受着宁静的时光。他们刚刚从山中归来，睡意犹存，却被涧谷间吹来的秋风唤醒。诗人品味着自然的芬芳，那如黄云般的书香缭绕在书桌旁，显得格外悠长。告别时的吟唱深情而隽永，仿佛能洗涤心灵，让听者感到清爽透彻。整体上，这首诗以简洁的语言，展现了人与自然和谐共处的意境，以及友情的深厚和诗意的生活。