小黠：形容人的机智但带有小聪明。
大痴：指对自身处境或他人困境的大度无知。
螳：一种昆虫，常以其他昆虫为食。
捕蝉：比喻轻易地想获取某物。
夔：古代传说中的独脚神兽，这里象征孤独或不被理解。
怜蚿：怜悯蚿，蚿可能指某种小虫，这里是泛指弱小者。
退食：下班或用完餐后。
北窗：北窗边，常用来指闲适的生活环境。
梦：梦境。
一江风月：形容清风明月下的江面景色。
桃李船：桃花李花盛开的船，象征美好的春景或理想中的生活。

狡猾的小螳螂捕蝉，夔和蚿却各有其忧
用膳后回到北窗边做美梦，梦见自己在月下桃李舟中漂泊

这首诗描绘了一幅生动的寓言画面，以"小黠大痴"四个字概括了螳螂捕蝉时的狡猾与无知，暗示了世间智者也有不察之时。接着，诗人提到夔和蚿的故事，夔是古代传说中的独脚神兽，它对蚿（一种大蛇）的长处表示欣赏，象征着知人之明与包容。诗人借此表达了对世间万物各有长短的理解。

"退食归来北窗梦"，诗人以悠闲自得的心情，想象自己在寺斋中用过餐后，回到北窗边做着美梦，那梦境如一江风月，宁静而美好，又如桃李满船，充满了生机与诗意。这句表达了诗人对清静生活的向往和对自然美景的热爱。

总的来说，这首诗寓言深刻，意境优美，体现了黄庭坚诗歌的哲理性和艺术性。