热：酷热。
恶木阴：阴凉的树木。
辞：拒绝。
盗泉水：盗贼打来的泉水。
胜母车：象征荣华的车。
抱玉泪：因失去美玉而悲伤的眼泪。
晁氏猛虎行：指晁错的《猛虎行》，可能是诗人的引用。
皦皦：明亮的样子，形容诗句鲜明。
壮士意：壮士的豪情。
高唐观：高唐仙境，典故中的地方。
有情：指情感。
何能已：怎能停止。

避开酷热寻找阴凉的树木，拒绝饮用盗贼打来的泉水。
曾经拒绝乘坐胜母车的荣耀，没有流下因失去美玉而悲伤的眼泪。
读着晁氏的《猛虎行》，那明亮的诗句展现出壮士的豪情。
人在世间如在高唐仙境游历，面对情感如何能停止呢。

这首诗是宋代诗人黄庭坚的《次韵晁元忠西归十首（其六）》。诗中，诗人以热天避开恶木阴凉、口渴却不饮盗泉之水的形象，表达了对高尚节操的坚守。他提到“曾回胜母车”和“不落抱玉泪”，暗指晁元忠的刚毅与清白，如同猛虎般威猛，有着鲜明的壮士气概。诗人感慨人生如登高唐观，情感深沉，感叹有情之人面对世事变迁，其情感难以平息。整体上，这首诗赞扬了友人的品性，也寓含了诗人对人生的深刻思考。