御yù与yǔ马mǎ相xiāng得dé，维wéi予yǔ止zhǐ作zuò，万wàn里lǐ不bù日rì而ér复fù。

士shì志zhì於wū学xué，则zé亦yì无wú息xī，以yǐ师shī友yǒu为wèi辔pèi策cè，及jí其qí至zhì焉yān维wéi尔ěr力lì。

御：驾驭。
与：和。
相得：配合默契。
维：只。
予：我。
止：停留。
作：行动。
日：一天。
而：就。
复：返回。
士：读书人。
志：志向。
于：在。
学：学习。
则：那么。
亦：也。
无：没有。
息：停止。
以：用。
师友：师长朋友。
为：作为。
辔策：缰绳和鞭子，比喻引导和鞭策。
及：到。
其：他。
至：到达。
焉：那里。
维：只。
尔：你，这里指自己。
力：力量。

君王与马配合默契，只因我在这里，一日之内就能走完万里路程。
一个有志向学习的人，他的追求永不停息。
把师长朋友当作引导和鞭策，直到达到目标，全凭自己的力量。

这首诗名为《画马赞》，是宋代文学家黄庭坚所作。诗中表达了人与马之间的契合关系，以及学习过程中的坚持不懈。"御与马相得"描绘了驾驭者与坐骑之间的和谐，如同人与物的默契；"维予止作，万里不日而复"则强调了行动力和效率，即使远行千里也能迅速返回。"士志于学，则亦无息"进一步阐述了学者的决心，学习永不停歇。"以师友为辔策，及其至焉维尔力"比喻借助师长朋友的引导和支持，直至达到学问的顶峰，全凭个人努力。整体上，这首诗寓言深刻，鼓励人们在求知路上持之以恒，不断前行。